Di Amerika Syarikat, Toyota Yaris pada asalnya menggunakan platform daripada Toyota Vitz (XP130) dijual sebagai Scion iA (jenama golongan muda di bawah Toyota) yang menggunakan platform daripada Mazda2.
Kemudian, selepas jenama Scion dimatikan, model ini diserap masuk ke dalam barisan kenderaan Toyota menggunakan nama Yaris.
Namun, hayat Toyota Yaris di US juga tidak kekal lama apabila satu nota yang dihantar kepada pengedar-pengedar Toyota mengesahkan Toyota bakal menghentikan penjualan hatchback yang menggunakan asas Mazda2.
Menurut Christine Henley, Pengarah Komunikasi Toyota Amerika Utara menyatakan, "model tahun 2020 akan menjadi model terakhir Yaris yang bakal dijual, sementara Jun 2020 akan menjadi bulan produksi terakhir untuk Yaris sedan dan hatchback.
Jika benar, rakyat Amerika bakal kehilangan model Toyota yang paling mampu milik di bawah paras $20,000 (RM85,800.00), di mana harga jualan Yaris hatchback dan sedan masing-masing bermula dari $15,650 (RM67,139) dan $17,750 (RM76,148).
Apatah lagi beberapa laporan media sebelum ini mengesahkan Toyota tidak akan membawa masuk Yaris generasi baharu yang dibangunkan daripada platform TNGA, atau hot hatch yang lebih berkuasa GR Yaris masuk ke pasaran Amerika Syarikat.