Untuk tahun 2021, Toyota telah menawarkan kemaskini terhadap Sienta berupa penambahbaikan terhadap kelengkapan keselamatan yang dinamakan sebagai Safety Edition II.
Antara perubahan yang ditawarkan termasuklah ciri lampu utama automatik (dikenali sebagai Conlight di Jepun) untuk semua model.
Namun, untuk varian G dan FUNBASE G, antara kelengkapan yang dimuatkan adalah perumah cermin sisi dan rim yang diwarnakan hitam, sementara ruang dalaman juga turut mendapat kemasan yang serupa.
Selain daripada itu, Toyota Sienta Safety Edition II ini turut mendapat kelengkapan sonar parkir serta brek sokongan yang mampu mengurangkan kerosakan akibat pelanggaran, serta ciri paparan digital pada cermin pandang belakang - sama seperti Toyota Harrier.
Sebagai makluman, Toyota Sienta di pasaran Jepun sudah pun mendapat kelengkapan standard Toyota Safety Sense seperti ciri pra-pelanggaran, amaran keluar laluan serta lampu suluhan tinggi automatik.
Harga jualan untuk Sienta bermula dari 1,818,500 yen (RM68,420) sementara model Safety Edition II ini bermula dari 2,111,000 yen (RM79,425).
