Tidak seperti Hilux GR Sport di Thailand yang mendapat nadi 2.8 liter, Hilux GR Sport untuk pasaran Jepun hanya mendapat nadi 2.4 liter dengan kuasa 150 PS dan daya kilas 400 Nm sahaja, dipadankan dengan transmisi automatik enam kelajuan.
Dari segi penampilan, Hilux GR Sport membawakan kemasan yang hampir serupa seperti gril hadapan dengan perkataan TOYOTA, trim hitam piano, serta kehadiran logo Gazoo Racing.
Ruang kabin juga tidak ketinggalan menampilkan kemasan logo GR pada roda stereng, butang pandu mula, serta tempat duduk hadapan, diikuti dengan ciri seperti pedal aluminium, paddle shifter, serta jahitan kontras merah.
Sebagai sebuah model GR Sport, Hilux ini telah didatangkan dengan naik taraf sistem suspensi yang didakwa mampu meningkatkan tahap kestabilan stereng serta keselesaan pemanduan.
Di Jepun, Hilux GR Sport diposisikan sebagai model varian tertinggi, di mana ia turut menawarkan ciri keselamatan seperti kawalan jelajah dinamik radar (DRCC), sistem pra-pelanggaran (PCS), bantuan papan tanda, serta amaran keluar laluan (LDA).
Harga jualan bermula dari 4,312,000 yen, atau RM160,516 mengikut kadar pertukaran mata wang semasa.