Sama seperti R1T, SUV R1S ini menggunakan platform papan selaju (skateboard) yang memberikan kenderaan ini titik graviti yang rendah seterusnya membantu pengendalian dengan lebih baik.
Sistem konfigurasi empat buah motor - satu untuk setiap tayar - membolehkan SUV ini mampu memecut dari pegun dalam masa kurang tiga saat sebelum mencapai kelajuan 100 km/j, terima kasih kepada kuasa 700 hp dan daya kilas 1,120 Nm!
Rivian R1S ini juga turut ditawarkan dalam tiga pek bateri berlainan kapasiti:
- 180 kWh - jarak operasi 644 km
- 135 kWh - jarak operasi 483 km
- 105 kWh - jarak operasi 370 km
Secara luarannya, hanya bentuk badan yang membezakan antara kedua-dua trak pikap R1T dan SUV R1S, dan SUV ini juga tidak menerima ciri storan menegak yang terletak di hadapan roda belakang seperti yang terdapat pada trak pikap R1T.
Tidak seperti trak pikap R1T yang mempunyai hanya dua baris tempat duduk, SUV R1S ini mempunyai tambahan baris ketiga yang menawarkan ruang penumpang yang cukup luas oleh kerana ketiadaan terowong gandar sebagaimana kebiasaan SUV yang dikuasakan enjin pembakaran dalaman.
Rivian R1S bakal memasuki pasaran pada tahun 2021, dan diikuti oleh trak pikap R1T pada tahun 2020.