Ditawarkan dalam dua varian, Executive dan Premium, dua pilihan enjin ditawarkan iaitu 2.4 liter Theta II MPI dengan transmisi automatik enam kelajuan, dan enjin diesel R2.2 VGT dengan transmisi automatik lapan kelajuan, pertama seumpamanya untuk kenderaan jenama Hyundai di Malaysia.
Hyundai Santa Fe turut lengkap dengan penawaran ciri keselamatan seperti enam buah beg udara, pengurusan kestabilan kenderaan (VSM), kawalan bantuan mula mendaki (HAC), kawalan brek menurun bukit (DBC) dan brek parkir elektrik (EPB).
Ciri baharu seperti Rear Occupant Alert pula merupakan penambahan terbaharu kepada Santa Fe yang mengesan sebarang pergerakan penumpang belakang, khususnya kanak-kanak, dan akan memberikan notifikasi kepada pemandu supaya tidak meninggalkan anak-anak mereka di dalam kenderaan.
Hyundai Santa Fe kini dibuka untuk tempahan dengan harga jangkaan bermula dari RM188,000, termasuklah servis percuma dengan jarak perbatuan 50,000 km sah untuk tempoh tiga tahun, dan jaminan selama lima tahun atau 300,000 km yang mana terdahulu.