Sama seperti Avanza, Daihatsu Xenia turut dibangunkan daripada pelantar DNGA (yang digunakan pada Rocky/Raize/Ativa), dan membawakan ciri moden seperti lampu utama, lampu DRL dan lampu belakang LED.
Xenia membawakan penampilan yang tersendiri bagi membezakannya dengan Avanza, di mana ia membawakan rekaan jeriji yang lebih kecil, namun dengan bukaan bampar yang agak besar.
Rekaan ruang kabin juga membawakan persamaan dengan model Avanza (bukan Veloz) namun dengan aksen merah, butang pandu mula berwarna merah, serta rekaan roda stereng yang sama tanpa kehadiran butang fungsi di sebelah kanan.
Turut dimuatkan adalah kehadiran corong pendingin hawa untuk penumpang belakang yang terletak di siling.
Dari segi keselamatan, Daihatsu Xenia dimuatkan dengan ciri bantuan keselamatan termaju (ASA) yang merangkumi amaran pra-pelanggaran, brek pra-pelanggaran, kawalan salah operasi pedal, amaran keluar lorong, pengelakan keluar lorong dan amaran pergerakan kenderaan hadapan, serta tidak ketinggalan ciri kamera 360 darjah.
Seperti Avanza, Xenia 2022 ditawarkan dengan dua pilihan enjin, iaitu enjin 1.3 liter (1NR-VE) yang menghasilkan 98 PS dan 122 Nm, atau enjin 1.5 liter (2NR-VE) dengan kuasa 106 PS dan 137 Nm.
Pilihan transmisi boleh didapati dalam kotak gear manual lima kelajuan, atau CVT yang menggantikan peranan transmisi automatik purba pada model terdahulu.
Harga jualan bermula dari Rp 190,900,000 (RM55,738) sehingga Rp 244,200,000 (RM71,301).
